Kamenu Goru mnogi smatraju najlepšim selom u prijepoljskoj opštini. Nalazi se između Prijepolja, Pljevalja i Bijelog PoIja. Od Prijepolja je udaljena 20 km, a od Beograda 320 km.
Simbol Kamene Gore je višestoletni bor koji na najboljj način oslikava život ovdašnjih gorštaka. Pod njegovom kapom mnogi Kamenogorci pregurali su stotu, pa zbog toga „ goru na kamenu “ nazivaju i selom stogodišnjaka. A starinu od bora nazivali su Svetiborom. Pod njim su se, kada crkve u blizini nije bilo, pričešća i bogosluženja obavljala, od bora se nikada ništa nije odnosilo – ni slomljena grančica.
Selo stogodišnjaka bogato je šumom i vodom i predstavlja pravi prirodni rezervat. Svaki zaselak i svaka dolina imaju jake izvore. Samo ispod brda Pribojna izbija preko 30 vrela u kojima ima sitne ribe. Inače, na ovom prostoru ima preko sto izvora koji nikada ne presuše.
Ljubitelji netaknute prirode često posećuju Kamenu Goru. Veliki je izazov za planinare, paraglajdere, sportiste na visinskim pripremama, speleologe.
Etno naselje Guvnište,Eko kamp Kovčica, etno celine, 80 km obeležene planinarske staze ( mapa, vodič ) 40km obeležene planinske biciklističke staze ( mapa, vodič ), klisure planinskih reka pružaju široke mogućnosti za planinski turizam.
Kamena Gora ima blagu klimu i pitomu narav. Meštani gostima vrata svog doma s toplinom otvaraju nudeći tradicionalna jela, svoja znanja i veštine, radost življenja. Ova atraktivna turistička destinacija na raspolaganju ima i komfornu Šumarsku kuću, vlasništvo Srbijašuma. Raspolaže i sa 80 ležajeva u seoskim domaćinstvima. Seoski restoran Ruža služi domaće specljalitete.
