Kad se pođe od Kosjerića prema Valjevu, s desne strane magistralnog puta uskim seoskim putem kroz četinarske šume, preko planinskih potoka, stiže se u Mionicu, selo udaljeno 9 km od Kosjerića, na nadmorskoj visini od 620 m. Tipično planinsko selo, rasuto po brežuljcima, obraslo cvetnim livadama i pašnjacima, borovom i brezovom šumom.
Kroz selo teče Mionička reka u kojoj se može pecati i kupati, a za planinarenje i šetnju postoje obeležene staze. U neposrednoj blizini je turistički centar Divčibare, odakle se pruža veličanstveni pogled na okolinu.
