Semegnjevo је udaljeno 16 km od centra Zlatibora. Nalazi se na nadmorskoj visini od 1000m sa okolinom koja pogoduje za lovni i rekreativni turizam.
Do sela vode, pored asfaltnog, i šumski putevi koji predstavljaju idealne staze za vožnju planinskih bicikala.
Brojni izvori čiste planiske vode i bistri potoci bogati su ribom i rakovima i privlače svojom lepotom.
Turistima stoji na raspolaganju 10 ležaja u privatnom smeštaju.